吕虔收拾人心后，遂命全军杀猪宰羊，祭旗出征。任城国一千五百众，在濮水北岸的厮杀中，直奔山阳大营。
两砦相距十五里，吕虔、何虚，景周，番严楯车相连，随时应对泰山军的伏击。他们就这样一路谨慎行了四里，然后看到一副惨剧，只见濮水之滨的旷野上，断戈残旗，到处是绛色军衣的汉军尸体。
一直走在军前的吕虔只看了一眼，立马就让扈兵吹角，命所部立即结车阵。
任城国兵也是有素，鼓角声起，各军吏就催着士伍从楯车上抽出长矛，然后楯车相连，戈矛朝外，就形成了一个简单的车阵。
果然，汉兵这边刚结阵，前面尘土飞扬中，泰山军飞骑从濮水浅处渡，马不歇，衔尾追杀而来。
吕虔一看汉军尸首的军衣还在就猜到泰山贼在这左近。因为但凡军争，敌军身上的军衣都是重要缴获，泰山贼如果已经打完了，这些军衣不可能不扒走的。
面对成群的马队呼啸而来，少有对抗骑兵集群的任城国兵难免不惊慌，旗帜歪斜。但吕虔立在全军之前，用生平最大声，放声大吼：
“弟兄们，士伍们。今日将是我们生平最重要的日子，我们将要在这濮水之畔消灭这群蛾贼，消灭这群残害我们妻儿田庐的蝗虫。而我吕虔将和大家一起，并肩作战，以我为排头。我退，你们斩我头。你们退，那我们就一起死在这里。”
说完，就放声高歌：
“岂曰无衣？与子同袍。王于兴师，修我戈矛，与子同仇！”
后吕虔举铁矛，高唱：
“哈！”
众将士应和：
“哈！”
一时间千人同气，呼声如雷，哈气如雾。长兵紧握戈矛等待之后的撞击，弓弩手扶稳射具准备雷霆一射。
但冲来的泰山军突骑却并没有冲锋，而是直接在任城国军阵前一分为二，绕了过去。
立在阵前的吕虔心中一紧，暗道不好，连忙回头，只看到这伙骑兵根本不留恋他们，直接驱马向前。
那里是任城国大营的所在地。
任城国的士伍们本还以为会经历一场血战，但谁知道贼骑竟然不战而走。幸存的喜悦和不战而胜的荣耀使得他们放声大吼，仿佛经历了一场大胜。
吕虔也跟着大叫。但他内心却知道此刻问题的严重性，这些骑兵是要断他的后路。任城国大营是全军的补给所在，如果被泰山贼给占了，他们孤军在外，焉有活路？
这贼将到底是谁，用兵怎会如此老道？
带这只骑兵的正是张冲麾下众将田俊！
其人沿着山阳兵的溃退，一路追杀，直到在濮水南岸遇到了汉兵车阵。田俊看旗帜，知道这是任城国的援兵，再看所布之车阵甚坚，遂不做攻打，而是用骑兵之奇，直接攻击这部汉兵的营垒，使其进退不能。
于此同时，典韦、于禁、李弼、高雅四部也从潜伏的草丛中钻出，开始合围任城国兵。原来这四部兵才是刚刚伏杀山阳兵的元凶。
之前典韦四部正在交通线上绞杀南逃的溃兵，正要收拾战场，突然南面烟尘四起，明显是南面的任城国兵出动了。
典韦和于禁商量了一下，决定就地潜匿，顺势伏击要北上的汉兵。
但谁知这帮汉兵这么谨慎，又不巧田俊带着突骑也涉水过河。典韦等人知道想要再伏击这只汉军就比较困难了。
但没关系，既然伏击不奏效，那就是直接围攻。
典韦和于禁已经算过，这次北上救援的任城国兵只有一千五百众，而二人和李弼、高雅加起来，四部共二千精兵，完全可以
一口将所部吃掉。
所以，典韦从草中站起，挥身后旗帜，一时间众兵其从伏起，就这样大大方方整军，然后将任城国兵继续围困在车内。
车阵内的任城国兵们的心情就像过山车。刚刚还为自己“击溃”贼骑而欢呼，此刻突然就从草丛中，从山石后冒出一只只贼兵，尽骂娘，这都是些什么贼！这么狡诈？
但也就是这样了，任城国兵们此刻的士气高昂，都渴望今日这一战杀出个大大的前程。
所以一方是百战精兵，一方是国家经制，皆有心杀贼，斗志高昂。那简单，就在这濮水之滨，决一死战吧！
此战典韦作为主将，和于禁、李弼、高雅商议后，就将全军两千甲士分成三面，以典韦部主攻敌阵南面，于禁率部挤压敌阵西面，李弼、高雅率部挤压敌阵东面，独独放开北面，计划将敌军往濮水方面赶。
随后号角四起，各部就按军议开始调度军序，四部兵从三面齐头并进，一步步开始挤压任城国兵车阵。
最后在距离敌阵还有五百步左右，典韦顿旗，全军止步。在这个距离上，泰山军最前排的持楯甲士都已经可以看到对面车营的敌兵，这些敌兵看着还显稚嫩，但这些泰山兵们却没有一个小瞧。
随泰山军杀到现在的老兵们，早明白一个道理。新兵照样能射出可以杀死他们的箭失。战场是最公平也是最琢磨不定的，勇士为弱者所袭杀的故事，屡见不鲜。
这会，双方的游骑开始接触，就在这一里的阵前，各自骑勇就开始三两厮杀，展现各自精湛的斗技。
和一般人以为车阵只会死守不同。汉兵的车阵会在外翼留有骑兵遮护，这叫攻守兼备。此一战术源自于汉武时期出塞作战的需求。彼时汉军深入草原，所有的探索和攻击作战都依赖于骑兵，但汉军开创性的在骑兵中加了楯车兵，专门作为辎重和骑兵的岸岛。每当汉军骑兵向外探索，破袭和骑战后，都会回车阵休息或者获得补给。这很类似航空母舰和战斗集群的关系。
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